TENTATIVA X DESISTÊNCIA VOLUNTÁRIA

tentativa -  (art. 14 , II , CP) O sujeito não consuma o crime por circunstancias alheias a sua vontade. Ou seja algo fora da ação dele faz com que interrompa o iter-crimines 

desistência voluntária (art. 15 , primeira parte, CP), O sujeito por sua livre e espontânea vontade da fim ao iter-crimines 

conforme o doutrinador alemão Hans Frank, podemos definir assim a diferença: 

Na tentativa: o agente quer praticar o crime, mas não pode.

Na desistência voluntária: o agente pode praticar o crime, mas não quer praticá-lo.